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Jan 26, 2024

Como aproveitar ao máximo todos os recursos mais recentes da tecnologia de escavadeiras

As escavadeiras têm vários modos, vários nomes para esses modos, e esses modos fornecem vários graus de controle por parte do operador. Alguns modos referem-se ao desempenho da máquina, como Power

As escavadeiras têm vários modos, vários nomes para esses modos, e esses modos fornecem vários graus de controle por parte do operador. Alguns modos referem-se ao desempenho da máquina, como Power e Eco. Outros modos referem-se à tarefa em questão, como Dig e Lift.

Alguns são mais descritivos, como o Boom Economy Control no Case Intelligent Hydraulic System, que reduz a velocidade do motor durante a descida da lança e funções de gravidade de giro. Outros simplesmente usam letras ou números – “A” e “H”, por exemplo – e confiam no operador para saber qual modo oferece as características de desempenho corretas para o trabalho que está sendo realizado.

Depois, existem modos para anexos. Algumas escavadeiras podem ser programadas para até 20 acessórios, com cada configuração programada nomeada pelo operador. Em alguns modos, o operador não pode alterar nenhuma configuração. Em outros, como na programação de acessórios, o operador tem a mão um tanto livre para definir a rotação do motor, bem como o fluxo e a pressão hidráulica.

O acesso aos modos e outros controles da máquina não é padronizado. Alguns OEMs ainda usam switches tradicionais. Outros disponibilizam opções através do monitor na cabine. Outros ainda adotaram controladores hápticos do mundo automotivo.

Haptics é o termo para feedback tátil; uma parte fundamental da discussão à medida que os OEMs passam de válvulas de controle piloto para controles eletro-hidráulicos. Um controlador háptico normalmente possui um botão que gira para selecionar opções em um monitor ou outro monitor; o operador então pressiona o controlador para clicar (ou selecionar) o item destacado. Atualmente há dúvidas sobre se os controles táteis proporcionam a mesma sensação e feedback que os controles piloto, muito parecido com a discussão quando a transição foi feita de controles mecânicos para controles piloto. Com tantos modos à sua disposição, os operadores realmente os utilizam? “Os operadores dividem-se em dois campos”, diz Adam Woods, especialista em marketing de produtos da Link-Belt, “aqueles que estão em total conformidade com o uso de vários modos e aqueles que querem apenas potência total o tempo todo”.

Matt Hendry, consultor de produtos da John Deere e Hitachi, sugere que os supervisores digam aos operadores qual modo usar para um trabalho específico e depois usem a telemática para confirmar a conformidade.

Em sua nova série Discovery, Gradall adotou uma abordagem diferente para o enigma dos modos: eles acabaram com os modos. “Os operadores não leem os manuais”, diz Mike Popovich, vice-presidente de vendas da Gradall, “e em algum momento, eles colocarão a máquina no modo ‘Grade’ e depois reclamarão da falta de desempenho e citarão o temido ‘ tecnologia drive-by-wire”. Popovich diz que as máquinas da série Discovery possuem algoritmos de desempenho sofisticados que se adaptam às condições sem depender de modos.

Embora não sejam tão numerosos quanto as opções de modo, existem vários níveis de autonomia e assistência da máquina, e alguns modelos não possuem nenhum desses recursos. Na extremidade inferior desta assistência estão escavadeiras com indicador no monitor. Os operadores escavam e nivelam conforme planejado usando o indicador como guia, mas a escavação e nivelamento reais ainda estão sob o controle total do operador.

Algumas máquinas possuem controle GNSS completo, enquanto outras possuem controle semiautônomo. O controle semiautônomo é mais comum em outros tipos de máquinas, especialmente tratores e niveladoras, principalmente porque as lâminas e as aivecas das niveladoras são mais fáceis de serem compreendidas e controladas pelos sistemas GNSS. Mesmo uma lâmina PAT de 6 vias é simplista em comparação com as complexidades do planejamento de caçambas em uma escavadeira. O sistema deve ter a dimensão dos dentes ao pino da caçamba, que muda toda vez que a caçamba é trocada, e deve acompanhar as mudanças na posição da caçamba toda vez que a caçamba é enrolada ou o braço ou a lança são movidos.

Nem todos os OEMs estão convencidos de que a tecnologia de controle de máquinas seja suficientemente avançada para uso em escavadeiras. “A tecnologia não está nem perto de onde deveria estar, em termos de precisão e confiabilidade, para que possamos adicioná-la às nossas máquinas”, diz Popovich.